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德國SOMMER索瑪機械手技術參數
SOMMER平預*要*預先進要先進行抓手的組成：SOMMER平預*要*預先進要先進行抓手主要由SOMMER執預*要*預先進要先進行機構、SOMMER驅動系統、SOMMER控制系統以及SOMMER位置檢測裝置等所組成。(一)SOMMER執預*要*預先進要先進行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件 ，有的還增設預*要*預先進要先進行走機構。1、手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。SOMMER夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件， 常用的手指運動形式有回轉型和平移型?；剞D型手指結構簡單，SOMMER抓手制造容易，SOMMER抓手故應用較廣泛。平移型應用較少,其原因是結構比較復雜
德國SOMMER索瑪機械手技術參數
索瑪抓手技術數據
單邊預*要*預先進要先進行程17 [mm]
閉合抓取力13160 [N]
彈簧確保的zui小保持力3560 [N]
閉合時間0.35 [s]
張開時間0.65 [s]
重復定位 +/-0.04 [mm]
zui小操作氣壓4 [bar]
zui大操作氣壓7 [bar]
zui小操作溫度-10 [°C]
zui高操作溫度+90 [°C]
操作溫度-10 ... +90 [°C]
每循環耗氣體積1430 [cm?]
重量13.7 [kg]
每個夾爪的zui大重量9.5 [kg]
zui大抓手手指長度260 [mm]
根據IEC 60529標準安全保護IP67**
閉合時間/張開時間0.35 / 0.65 [s]
Sommer抓手具體優勢
1可拆卸中心定位套快速便捷的手指安裝
2主驅動弧形盤抓手手指同步移動力的轉換快速，強力的預*要*預先進要先進行程（單邊預*要*預先進要先進行程6mm型號）
3堅固且輕的外殼硬涂層鋁合金
4抓手手指安裝面硬化鋼獨立手指安裝
5導軌高精度的T型導軌確保高保持力和扭矩
6驅動24V直流步進電機
7位置檢測測量預*要*預先進要先進行程末端電機功率的增加
8能源供應標準M8連接頭信號控制線（僅用于非二極管電纜）
索瑪平預*要*預先進要先進行抓手GEP1406C資料下載及技術
Sommer抓手技術數據
單邊預*要*預先進要先進行程6 [mm]
zui大閉合抓取力（可調節）350 [N]
閉合時間0.4 [s]
張開時間0.4 [s]
重復定位 +/-0.1 [mm]
電壓24 [V]
zui大電位器可控電流210 [mA]
zui小操作溫度5 [°C]
zui高操作溫度+80 [°C]
根據IEC 60529標準安全保護IP52
重量1 [kg]
德國SOMMER索瑪機械手技術參數
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4.報價單負責人根據客戶提供的型號以及數量擬份銷售合同；
5.客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照銷售金額匯款到公司開戶預*要*預先進要先進行；
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